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                  視覺導航類方案
                  • 汽車輔助駕駛系統(ADAS)

                    汽車輔助駕駛系統(ADAS)是一款基于視覺的智能識別系統,它相當于汽車的一雙“眼睛”,可以對車輛的行駛進行輔助規劃。該系統主要由四部分組成,車道線偏離預警、行人識別、障礙物識別、交通標識識別。上述四部分功能全部集中在一個攝像頭模組內部實現,并且能夠將識別結果通過CAN總線或IO硬線發送給車輛EUC,車輛ECU會適時將可視化結果輸出給用戶。實測結果如下如所示:

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